一.概要：

UltraVNC是客户端/服务器软件，允许你经由TCP/IP连线，控制远端的电脑。远程控制(RemoteControl)是指在网络上由一台电脑（主控端Remote/客户端）远距离去控制另一台电脑（被控端Host/服务器端）的技术。功能有:

1.自动组态/快速选项。

2.工具列显示让你快速存取。无论是早期winvnc或是后来RealVNC都缺少这个东西。

3.内建图形介面的文件传送功能允许在客户端和服务器之间，做简易的文件复制。

4.UltraVNC既是一个客户端也是一个服务器，可以用TCP/IP连接来控制另一台电脑。

二.将VNC内置库卡机器人

1.将软件及配置文件夹VNC拷贝到机器人控制器：

注意：路径必须C:\KRC目录下

文件夹含软件及配置文件：

2.机器人控制器Windows上运行注册表winvnc.reg：

点击"Yes"完成软件注册；

3.网络配置(专家及以上用户权限操作)：

Step1:操作start-up-Networkconfiguration，

Step2.“Addresstype”选择“FixedIPaddress”,再单击“Advanced”。

Step3.数据接收选“AcceptAll”，点击"NAT"

Step4.点击“Addport”来创建一个端口；

Step5.保存设置，Reboot机器人控制器;

三.外部PC连接

1.将外部PC与机器人控制器控制器通过网线连接；

2.设置外部PC网卡IP地址，确保与库卡在同一网段；

3.在外部PC上运行vncviewer.exe,输入IP+Port点击"Connect"

4.连接上之后，输入登陆密码

5.登陆之后，可以进行操作示教器：

除了操作示教器界面外，VNC本身的一些功能：

如图：文件传输

如图：示教器锁屏

如图：示教器与PC对话

四个文件就实现了这样的功能，是不是觉得很神奇！

感谢您的支持！

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