做单片机开发，最经常用到的软件一定是串口调试助手！

（肯定不是Eclipse，万一有人用Keil呢？??）

（串口调试助手）

感谢丁丁，给嵌入式工程师开发了这么棒的工具！

（吐槽一句串口调试助手的健壮性，运行的时候拔串口难道就不能给个提示然后关掉软件吗！一定要开任务管理器关闭吗！??）

（每个嵌入式工程师一定会用到的工具）

最近项目开发，需要读取激光雷达的数据，处理后通过LabVIEW利用VISA接口发送给单片机（没办法??，毕竟比赛是NI公司赞助的，手动摊手）。因为激光雷达提供的接口是C++的程序，只能通过DLL动态库的形式在LabVIEW中运行。

这部分在以前的推送中已经有过介绍。

（扫我！扫我！扫我！）

每次运行动态库都会做接口的初始化然后再读取信息，频率过高会读取失败（事实证明，越低级的语言越高级??），于是尝试绕过LabVIEW直接通过串口发送数据（好吧，我承认，原来是不会用C++开串口??）。

（利用VISA发送信息）

激光雷达使用的是RoboPeak团队开发的RPLIDAR。可以实现度6米范围内的激光测距扫描，产生所在空间的平面点云地图信息用于地图测绘、机器人定位导航、物体/环境建模等应用（如果团队看到请联系我广告费??）。

（RPLIDAR激光雷达）

官方提供的DEMO里有个控制台应用程序的流程是这样的：

（激光雷达DEMO框图）

改写思路是在打开激光雷达的端口后，打开单片机端口并初始化，显示数据部分改为循环的数据的简单处理后通过串口发送。

具体修改过程比较复杂，只提供一个简单的串口收发数据的样例吧（手机上看代码分分钟想摔手机，所以请移步网站，手动微笑）。

（程序代码）

注意：

文件名为“COMX”，X表示端口号，如果X超过10需要另外的书写方式。

因为hCom句柄不是文件句柄，不能使用通常的fwrite和fread方法，要用ReadFile和WriteFile方法。

因为ReadFile是阻塞函数，会一直检查直到读取到信息，需要通过COMMTIMEOUTS结构体设置超时设置（当然，这次项目中并不需要读取信息）。

其实激光雷达的DEMO中还提供了MFC的图形界面，有了对控制台应用程序的修改经验对MFC的数据处理部分函数做简单修改后也成功的实现了数据的串口发送，而且还有了图形显示，程序算法的调整更加方便了。

（当然，具体修改过程，因为我对MFC也不是很了解，如果有需要的话我们可以单独交易交流?）