了解STM2单片机的系统架构，就是明确这颗芯片在硬件上由哪几部分构成？各部分的功能以及各部分之间的数据交换，对STM2单片机系统架构的把握，有助于我们进行单片机的开发。

STM2单片机系统（互联型除外）由四个驱动单元和四个被动单元构成，互联型STM2单片机有五个驱动单元，多一个以太网驱动单元。下图是STM2单片机（非互联型）的系统架构图：

Cortex-M内核是单片机的核心结构，内核由ARM公司设计研发，芯片厂商要生成基于ARM架构的Cortex-M内核的单片机，需要得到ARM公司的授权。M内核、DCode总线、System总线和DMA构成了四个驱动单元。

M内核是基于ARMv7架构的ARM嵌入式内核，内核设计没有采用冯诺依曼结构，而是采用了哈佛结构。学过计算机的都知道冯诺依曼结构，现在大多数计算机都采用了冯诺依曼结构，该结构将程序指令和数据存储到一个存储器，内部没有总线。哈佛结构使用两个独立的存储器模块，分别存储指令和数据，并使用指令总线和数据总线分别与指令存储器和数据存储器通信。因为指令和数据分别使用独立的总线，因此M内核的执行效率非常高效。另外，M内核通过数据总线和系统总线挂载存储器、外设、DMA控制器等设备，从而构成了高效能的STM2单片机。

总线是M内核与存储器、外设、DMA控制器等设备传输信息的公共数据通道。例如：内核的指令总线（ICode），将内核、Flash接口（闪存存储器读写接口）、Flash（闪存存储器）连接在一起，建立数据通路，内核应用指令总线通过Flash接口读取Flash存储器内的程序指令。与总线相关的主要参数有总线宽度、总线频率和总线带宽。总线宽度是指总线能同时传输的数据位数，如8位、2位、64位；总线频率是指总线的工作速度，频率越高，速度越快；总线带宽用来描述总线传输数据的快慢，总线带宽=总线宽度x总线频率/8，单位为MB/s。

DCode总线是数据总线，用于内核、存储器、外设之间的数据通信。System总线是内核系统总线，用于内核、存储器、外设之间的信息传输。

STM2单片机提供了两个DMA控制器，分别是DMA1和DMA2。DMA为STM2单片机提供了与外部设备进行高速数据传输的通道，DMA可以绕过M内核与外部设备、内存之间直接进行数据传输，无需M内核的控制。当外部设备需要通过DMA传输数据到内存时，外设先给DMA控制器发送DMA请求，DMA收到请求信号之后，控制器会给外设一个应答信号，当外设应答后且DMA控制器接收到应答信号之后，就会启动DMA传输，直到传输完毕。DMA传输过程如下图所示：