欧姆龙CP1系列PLC的高速计数器应用程序

某程序要求使用高速计数器0对外部脉冲计数/速（高速计数器主要作用是测速）。在线性工作模式下，计数当前值与目标值进行比较，如果当前值达到：（=#）时，执行中断任务10，并输出信号到闪烁指示灯提示计数到达，按下复位按钮0.00复位计数器。

此例以CPLH-X/XA型CPU单元模块为样本，说明程序的创建方法。

一、欧姆龙CP1系列PLC系统设定

打开欧姆龙PLC编程软件CX-P，在工程项目树中双击“设置”项目栏，打开“PLC设定”窗口，选择“内置输入设置”选项卡，勾选“使用高速计数器0”，并设置计数模式为“线性模式”，复位方式为“软件复位”，输入设置为“增量脉冲输入（加法脉冲输入）”，如下图所示。

高速计数器的复位有两种方式：

1、Z相信号+软复位方式，高速计数器复位标志为ON的状态下，下一周期Z相信号由OFF变为ON时，将高速计数器当前值复位。

2、软复位方式，高速计数器复位标志为由OFF变为ON的状态下，将高速计数器当前值复位。

高速计数器的4种输入模式：

1、相位差输入模式，A\B两相脉冲的先后决定计数的加减，当A相脉冲超前B相脉冲90度时对两相的4个边沿进行加法计数，当B相脉冲超前A相脉冲90度时对两相的4个边沿进行减法计数，一个周期计数4次（4倍频）。

2、脉冲+方向输入模式，使用方向信号的状态来决定计数的加减方向，方向信号为1，进行加计数，方向信号为0，进行减计数。

3、加减法输入模式，加法输入信号为上升沿时，进行加计数，减法输入信号为上升沿时，进行减计数。

4、增量脉冲输入模式，对单相的脉冲信号输入进行加计数。

脉冲的计数模式有两种：

1、线性模式，对从下限值到上限值范围内的输入脉冲进行计数。

2、循环模式，在设定范围内对输入进行循环计数。循环模式下无负值，0可作为最大值#FFFFFFFF设定。

二、中断目标值的一致表设定

打开欧姆龙PLC编程软件CX-P，在工程项目树中双击“内存”项目栏，打开“PLC内存”窗口，选择“D”项目栏，分别在D\D\D\D中设置“#”（比较个数为1）、“#”（目标值1的十六进制数低4位）、“#”（目标值1的十六进制数高4位）、“#A”（目标值1的中断任务号10），如下图所示。

以上数据，在与PLC连线时，点击“在线”→“传送到PLC”中。另外也可用传送指令传送到目标寄存器中。

三、在主程序中编写寄存器比较程序

在主程序中用CTBL注册比较表指令编写程序，如下图所示。

注册比较表指令的格式定义如下图所示。

可以设定多个（不同型号CPU个数不同）目标值比较数据。

五、中断程序的建立

建立方法参考前期文章，在这个中断程序里编写一个闪烁程序，如下图所示。

附：高数计数器0的使用存储区域

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