三菱PLC

讲到PLC（ProgrammableController）,首先要明白PLC的中文名是可编程程序控制器，别到时人家问你什么是PLC你都不知道，这就尴尬了^_^。目前，PLC已在各种各样的生产环境中运用，其主要使用的对象是电气方面的技术人员和设备的操作维护人员。因此，只有熟练掌握相应的PLC编程语言，才能对设备使用及改造上得心应手。目前，在工控领域内可以使用不同的编程语言对PLC进行逻辑编程，通常主要使用梯形图、语句表、功能块图等，当然现在有的PLC也能嵌入高级语言，极大地增加了编程的灵活性。

现对工作中三菱PLC常用指令进行梳理。

1、软元件：其实就是编程人员使用的可编程控制的输入输出端子和内部的存储单元。对于PLC来讲不同的机型，其对应的软元件数量及种类是不同的。像三菱PLC来说，FX系列PLC与Q系列PLC相比，软元件的数量是元少于它的，当然功能更是没有Q系列强大。

2、输入和输出继电器

输入和输出继电器主要用于PLC与用户外设进行数据传递和交互的窗口，他们与PLC外部输入输出端子是一一对应的关系。输入端子用于接收外部信号，输出端子用于向外部输出信号。

注：输入继电器只能由外设驱动，不能由其他指令在程序内部驱动。每个输入与输出继电器都有常开和常闭触点供编程人员使用。

3、辅助继电器

辅助继电器只能在PLC内部用于编程控制，不能直接输出去驱动外部负载。对于辅助继电器也分为普通型和特殊性。

FX系列中：

①M、M，当PLC运行时，M接通，M断开。

②当PLC运行时M接通一个扫描周期、M断开一个扫描周期。

③M用来监视PLC内部供电电池的电压。

④当PLC通电时M~M产生10ms、ms、1s、1min的脉冲信号。

⑤M~M则对应加减算术运算结果，分别对应结果为运算结果为相等、小于、大于时，对辅助继电器置位。

Q系列中：

①特殊继电器SM则运行时始终ON，SM始终处于OFF状态。

②SM为PLCRUN后一个扫描周期接通，SM为PLCRUN后一个扫描周期断开。

③SM~SM分别产生10ms、ms、ms、1s始终脉冲。

④SM监视PLC运行。

4、定时器T和计数器C

两者都可以被其他（S、M、T、C、X、Y）等软元件驱动，也可以驱动其他的软元件。对于计数器当计数器计数到设置的个数后，计数器的常开和常闭触点动作，但计数器仍然是处于计数状态的，除非是对其执行复位处理，将计数器置为0。计数器的数值的变化与其触点的动作无关。其他类型的计数器使用要注意查看PLC使用手册，设置响应的软元件，使其按照程序逻辑要求计数。

5、常数

PLC中常使用的数值有十进制K和十六进制H。

主要讲解寄存器、状态及指针。