VR时代的主流编程语言是什么_编程语言应用_编程语言开发

虽然用C++好像是主流，但是用JavaScirpt也是可行的——使用Node.js或者类似的语言来读取传感器的数据搭建服务，再用Web3d游戏引擎来渲染。

在目前看来，使用JavaScript是最好的构建原型的方法——谁让C++是个坑呢！

这篇文章分成三部分：

基础知识：3D世界与四元数

一个Hello,World

应用篇——高级示例

实际上，要用JavaScript来用VR程序是很简单的一件事：

使用Node.js来读取Oculus上的传感器的数据，将这些数据用WebSocket协议来提供一个服务。

寻找一个3D游戏引擎，如Three.js来创建一个3D世界。

读取传感器的值将其表示在3D世界中。

这点也可以用在混合应用上，你只需要有一个CardBoard即可。使用Cordova读取手机传感器的数据，再通过这些数据来改变WebView的状态——除了发热会比较严重，应该没有别的影响。

一、基础知识：3D世界与四元数

在我们所熟知的3D游戏里，点的位置由三个坐标决定的（x，y，z），如下图所示：

这三个坐标只能表示我们在这个世界的位置，而不能上下的看这个世界。

OculusDK2用的是MPU(MotionProcessingUnit)芯片是MPU，是第二个整合性6轴运动处理组件（第一个是MPU）。它可以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(EulerAngleforma)的融合演算数据。

这时候，我们就需要欧拉角以及四元数来表示物体在虚拟世界的状态。（PS：原谅我只能简单地提一下）

欧拉角是一组用于描述刚体姿态的角度，欧拉提出，刚体在三维欧氏空间中的任意朝向可以由绕三个轴的转动复合生成。通常情况下，三个轴是相互正交的。

其对应的三个角度又分别成为roll（横滚角），pitch（俯仰角）和yaw（偏航角）。

二、例子：一个hello,world

让我们在回到一开始说的那三步，我们将需要做三件事：

寻找一个Node的Oculus拓展——不过，这件事现在可以交给WebVR。

寻找一个Web的3D库，及其对应的Oculus展示插件。

读取传感器数据，显示到虚拟世界中。

如下图所示:

于是找至了对应的Node库有：Node-HMD，它可以读取传感器的数据。

还有Three.js和OculusEffect插件，可以显示出下面的视图：

这样，我们DK2Control读取传感器的数据，就可以到这个虚拟世界玩了~~。