在当今竞争激烈的形势下，使富含嵌入式软件的复杂电子设备更快面市，但是同时确保其更便宜更可靠，是一种相当冒险的做法。未经彻底测试的硬件设计不可避免地导致返工，增加设计成本并延长布局流程的网表交付时间，并最终延迟上市时间目标，对收益源造成破坏性影响。

推迟嵌入式软件的测试也潜藏有错过上市机遇的可能，会带来更严重的后果。

正因为如此，项目周期的验证部分极大地占用计划时间变成了很常见的事情。其中的根本原因，在于跟踪和消除错误极为不易，尤其是在片上系统(SoC)的软件内容以每年约%的速度增长的情况下。与此相反，设计的硬件部分仅增长约50%。

1硬件仿真作为系统验证的基础

虽然虚拟原型和现场可编程门阵列(FPGA)原型在早期嵌入式软件测试上已受到







































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